「'09画像センシング展」レポート
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【写真15】画像中に映る道路標識を自動認識しているところ。止まれを認識すれば車輌は停車。速度40kmの標識を認識すると速さが遅くなる
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~「’08画像センシング展」レポート【展示会編】
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/06/19/1131.html