ヴイストン「Beauto Chaser」で学ぶプログラミング入門講座
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赤外線センサーの数は第4回の記事のときと同じ2個ですが、今回はギヤボックスのギアの組み合わせをDタイプからBタイプに変更し、スピードを上げています
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【2009年6月9日】ヴイストン「Beauto Chaser」で学ぶプログラミング入門講座
【第8回】BeautoChaserをC言語でプログラミング!-C言語でプログラムを書いてみよう(前編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/vstone/20090609_280675.html