ヴイストン「Beauto Chaser」で学ぶプログラミング入門講座
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光を追いかけるプログラム(探索方向切り替え機能付き)のフローチャート
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【2009年6月9日】ヴイストン「Beauto Chaser」で学ぶプログラミング入門講座
【第8回】BeautoChaserをC言語でプログラミング!－C言語でプログラムを書いてみよう(前編)
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/column/vstone/20090609_280675.html
