【写真31】受動車輪ユニットの組み立て。ヘビ型ロボットの車輪はモータでダイレクトに駆動するわけではない

【写真31】受動車輪ユニットの組み立て。ヘビ型ロボットの車輪はモータでダイレクトに駆動するわけではない