世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ(28/54)

【写真22】指令電圧に応じたDCモータの正確な位置制御が可能。ただし今回はH8のPWM出力レベルが5Vなので、タイテックドライバーの入力指令電圧の半分となる。したがって可動範囲も半分までに対応