世界一長いヘビ型ロボットは作れるか!? ギネスにチャレンジ(26/54)

【写真20】モータドライバーはアナログ指令電圧で制御されるため、単相PWM信号(パルス電圧)をCR平滑回路を介してアナログ電圧に変換する必要がある。その際に最適な電気的時定数を求める