【写真12】奥に設置されたステレオカメラで撮影した対象物の円弧を楕円として認識。それに対応する物体を登録データから選出し、位置や姿勢を割り出す。パソコンの画面には位置・姿勢の実写とワイヤーフレームが表示される
