新登場のブラケットとアームを利用した直交軸ユニット。ロボットの足首などを直交化することで重心が下がり、歩行が安定するほか、逆運動学計算も容易になる

新登場のブラケットとアームを利用した直交軸ユニット。ロボットの足首などを直交化することで重心が下がり、歩行が安定するほか、逆運動学計算も容易になる