【写真20】薄型大トルクのメガトルクモータ「PNシリーズ」。モータ高さ85~112mm、最大出力トルク45~180Nmの3タイプがあり、位置決め時間の短縮が可能。このほかモータ高さ35mmの「PN2012KN201」もあった