【写真7】ダイナックスの垂直多関節ロボット「miniCRANE」。3軸/4軸タイプで、エンコーダはアブソリュート型およびインクリメンタル型を選べる。ロボット本体にモータドライバが組み込まれているため、制御ボックスも小さくて済む
