ジェイエス・ロボティクス、“紙プログラミング”が可能な「てんとう虫ロボット」

　ジェイエス・ロボティクスは8月20日、教育・ホビー向けのロボットキット「てんとう虫ロボット(JX-TTM Ver 1.0)」を発表した。振動モーターと歯ブラシを使って前に進む小型ロボット。ライントレースやオルゴール演奏などが可能で、紙に書いたプログラムを読み込ませることもできる。価格は5,229円。8月21日より、秋葉原のロボットショップ・テクノロジアで販売する。

製品パッケージを持つジェイエス・ロボティクス代表取締役の佐藤仁(Jin Sato)氏	ブリスターパッケージに入った製品。フルカラーのマニュアル(全18P)も入っている	「てんとう虫ロボット」とは言うものの、外装のデザインは自由。ちょうど名刺が使えるサイズ

　ロボットの大きさは52×80×30mm(幅×奥行き×高さ)。基板には、AVRマイコンのATmega168(16KB Flash / 1KB RAM / 8MHz)、赤外線センサー×4個、LED×4個、振動モーター×2個、ブザー×1個などが実装されている。電源は単四電池を2本使用。

ロボット本体。単四電池×2本で、1週間くらいは使えるという。もちろん充電池も利用可能だ	基板の裏面には赤外線センサーが並ぶ。ライントレースで使うほか、プログラムの読み取りにも利用する	基板の表側。こちらの面には、LEDが4つ並ぶ。アナログ・デジタル用の拡張端子も見える

　この製品の特徴は、振動モーターによる駆動方式を採用していることだ。振動モーターは、携帯電話のマナーモードなどで利用されるものだが、これをロボットの両サイドに搭載、この振動がブラシに伝わり、前方への推進力を発生する。どちらか一方のみ動かせば、左右に曲がることもできる。DCモーターを使うのが一般的だろうが、振動モーターは壊れにくく、消費電力も小さいので長く遊べるという。

両サイドのアルミフレームに貼られているのが振動モーターだ。秋葉原の電子パーツショップなどでも販売されている	斜めに切った歯ブラシに振動が伝わり、前に進む。ちなみに試した限りでは、東横インの歯ブラシが一番良かったとか	【動画】なかなか味わいのあるライントレース。コースは太めのペンで自由に書くことができる

　もう1つの特徴は、紙に描いたパターンでプログラミングが可能ということ。下の写真を見てもらうと分かりやすいと思うが、プログラムの命令は3×2マスの白黒パターンで表されるので、これを並べていくことが、すなわちプログラムを作るということになるのだ。作成したプログラムは、ロボットの赤外線センサーを使って読み込み、マイコンのEEPROM領域に保存することが可能だ。

命令は全64種類。3bit×2段の6bitで表すことができる。条件分岐や変数まで用意されている	プログラムカード。サンプル(左)が用意されているほか、自分でパターンを塗りつぶして動かすことも

　付属のプログラムカードには、9ステップまでの命令を並べることができるが、切り貼りすれば(まさに“リアル”カット&ペースト)、最高64ステップまで読み込ませることが可能。一般に“長いプログラム”などと言うことがあるが、64ステップの場合は「1m20cmくらいになる」ということで、本当に長～いプログラムとなる。内蔵プログラムも16種類用意されているので、プログラミングなしでも十分楽しめる。

　同社は2006年8月に設立。これまでは受託開発を行なってきたが、設立3周年という節目を迎え、今回、初めて自社製品として「てんとう虫ロボット」を発売した。「初めてロボットに触って、人生が変わってしまう子供もいるかもしれない。そう思ったときに、どういうロボットを作るべきか、ものすごく考えた」と、佐藤仁・同社代表取締役は語る。

「てんとう虫ロボット」の製品コンセプト	PCを使わないことによるメリットも	チューニングの要素も。いろいろ工夫できる

　製品は組み立てキットになっており、10分程度の作業で完成する。開発にあたり、小学4年生の子供たちに試してもらっていたそうで、製品の対象年齢は10歳以上とした。基本的にPC不要でプログラミングが学習できるが、別売の書き込みツールを使えば、C言語による本格的なプログラム開発も可能。センサーを追加できる拡張端子なども用意されており、高校生以上の教材としても利用できそうだ。