【写真15】筑波大学の「HAL」。二足歩行や立ち座り動作など、下肢の動作をパワーアシストする。筋肉の生体電位を利用した制御方法などが用いられている。開発者の山海教授の研究成果を活用し、大学発ベンチャーのCYBERDYNE社が設立されている

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