【図13】高度計測は、4本の音響ビームを利用しながら平均値を測定。これに基づいて、機体の高さを制御することで、海面の測定ラインも一定に保つしくみ。実際には高さ方向の制御はどうしても遅れが生じるため、理想に近づくように挙動を観察しながら制御ゲインを調整する必要がある

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