三菱重工業のサービスロボット「wakamaru」。ヘッドのカメラ周りに付いているIR-LEDを発光させ部屋に設置されたマーカーからの反射光をカメラで検出。三角測量の原理で自己位置を特定する

Copyright (c) 2006 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.