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| 車両の紹介。ベースはヤマハ発動機の電動車椅子「JWアクティブ」で、できるだけ製品としての形を残すように製作された。センサーとしてGPSや姿勢センサー、レーザーレンジファインダを1つずつ搭載し、車輪回転数をエンコーダでカウントしている。メインコントローラはMicroAutoBoxで、レーザーレンジファインダ処理用とモニタ用にそれぞれTOUGHBOOKを搭載している |
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