【写真16】Toyo Aegisのロボットその2。正方形の形状で内側にボールを入れて運ぶ仕組み。内部に取り込んだボールの摩擦を抑える工夫もしている。またトルクを確保するためにダブルギアにしたという

Copyright (c) 2008 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.