移動式ロボットにおける経路探索(ナビゲーション)の方法。開けた空間では、レーザー測距によって現在位置を把握する。人や物体などで混在した空間では、カメラによる画像認識で現在位置を把握する。また人間をうまくよけるように、移動経路を案内する

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