【写真7】システムの全体構成。パソコン側からサーボモータに指令電圧を出す。モータが動くとエンコーダからパルスが返る。これをフィードバックして位置・速度制御の指針とする。またモータ電流値を制御システム側に戻して、トルクをコントロールすることも可能だ

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