格納部手前のフィールドには、位置決め用の白いマーカと共に、現在のマス目の状態が分かる赤外線LEDを埋設。このLEDを読み取って、点灯している収納部をスキップしていく。さらに相手のマス目を判断して、妨害できるアルゴリズムまでできれば無敵だろう

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