【画面5】センサ感度の調査をするプログラム。センサーの性質や、外乱(蛍光灯の光や太陽光)によって、ロボットの動作が変わるので、センサーの閾値がどこでベストになるかを探る。分岐条件の値を変更して、ロボットの挙動を確かめる

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