マスタシステムとして開発された機械式触覚ディスプレイとモーションキャプチャ。サーボモータを用いて触覚を呈示する。呈示される触覚情報と、実際に操作しているスレーブシステムを見る視覚情報とのずれの釣り合い点から、視触覚が統合された際の分解能を求めている

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