運動制御モジュールが搭載された千葉工業大学・未来ロボット技術研究センターの脚車輪型実証ロボットとジャイロ応用高運動性ロボット。運動制御モジュールの小型化により、脚車輪型は計56個のモータを搭載することができた

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