【写真39】手首から肩までの力に対応する7自由度のハプティックデバイス「Sensor Arm」。そのほかにも、遠隔地の相手がグリップ力を感じられる「Tele-Handshake Device」、仮想空間の力をフィードバックしてコンピュータとのオペレーションを図る「Sensor Glove」などの研究も紹介されていた |
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