【写真12】ユニバーサルプレート。右上はL字型になっており、今回の組み立てでは、ここにセンサを取り付ける。ユニバーサルプレートは格子状に丸穴が空いているプレートで、名前のとおりニッバなどで自由に整形加工することができる。アイディア次第でさまざまなロボットの形状に対応

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