【写真15】コントローラボードの詳細。上部のモータドライバー部を分離して利用することも可能。ボード上には11ポート分のコネクターが装備されている。デフォルトでモータ×2を制御する出力ポート(4ポートぶん)が割り付けられている。アナログ入力用のポートも3ポートあり、ここにアナログ信号を出すセンサ(赤外線センサなど)を接続する

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