【写真5】自律型ロボットの基本的な構成。頭脳にあたるマイコン、外界の状況をマイコンに知らせるセンサ、センサからの情報を判断して支持を与えるプログラム、駆動部にあたる出力系のモータなどで構成
Copyright (c) 2006 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.