双葉電子の新型サーボモーター「RS303MR」と「RS304MD」。TTLコマンド方式とPWM方式の両方に対応している。小型で可動範囲が広いことも特徴で、価格も比較的安い。G-ROBOTS GR-001の廉価バージョンに採用されている
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