色の同じ部分は同じ位相で振動。目的地からの光を受けているモジュールは切り替えの周期を早く、ロボットの外周に位置するモジュールは周期を遅くすることにより、目的地に向かいつつ、全体がバラバラにならないような位相勾配が生成

Copyright (c) 2006 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.