東芝製のDCモータ専用ドライブIC「TA7257P」(後方に直立している2つのIC)。このチップでモータに流れる電流の方向を切り替える。今回のボードでは3つのDCモータ専用ドライブICを搭載できるように設計されているが、利用するのは2つのみ

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