【写真5】FlexRAYとCANのプロトコルを変換するゲートウェイ。制御対象によって、ミラーなど低速でも間に合うようなものはCANを使い、ブレーキなど高速な制御が必要なネットワークではFlexRAYを利用。用途に応じて使い分けをする

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