【写真19】ロータリエンコーダのスリット。スリットの穴がボコボコしているところが、手作り感あふれている。左右のエンコーダのパルスを計測し、直線走行になるように駆動系を制御

Copyright (c) 2007 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.