【図1】DCモータ専用ドライブIC「TA7257P」の内部構成。通常DCモータを制御するためには4つのトランジスタとダイオードを組み合わせて、DCモータに流れる電流の方向を切り替える。この回路が1つのICにパッケージングされている。出力電流1.5A(AVE)、4.5A(PEAK)まで対応

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