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| ロボットに搭載するワンチップマイコンボードの一例。写真の専用ボード「PIC CPU Board 2003」は、ライントレース用に開発されたもの。PIC回路パターンに、ラインをトレースするためのモータ駆動回路やセンサ回路を搭載できる汎用パターンを持っている。今回のセミナーでは別のボード「PIC Motor Driver Board 2003」を利用。これらはエフテックで購入することができる |
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