手前の2個のデバイスがDCモータドライブIC。極性をもつ電子部品D1、D2(ダイオード)などは、取り付け方向に注意。PIC用のICソケットは、ソケットをセロテープで固定して作業すると、ハンダ付けがうまくできる。後ろに見える青い部品が積層セラミックコンデンサ。モータのノイズを吸収する役割をもつ。こちらは抵抗と同様に極性はないので取り付け方向は特に気にしなくてもよい
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