上ケースを外したところ。RCサーボと同じような構造だが、モータが逆に付いており、無駄な空間ができないような工夫がされている。目視では一枚プラギアが見える(後で2枚プラギアがあるのがわかった)。出力軸のケースの中にはポテンショらしきものが見える。また、真ん中のギアの上下の間に謎の部品が見える(これがクラッチか?)
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