本体はエネループ単四×3本直列。エネループはNiMH(ニッケル水素)の充電池で、1.2V。単四タイプは750mAh。NiMHは満充電で1.4~1.6Vぐらいまで上がり、終止電圧は0.9V~1Vぐらい。3本直列だと公称3.6Vだが、満充電で4.2V~4.8V、バッテリ切れの状態で2.7V~3Vになる(※後の実験で、3本直列で3.6V付近がi-SOBOTの動作限界であることがわかった)
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