【写真26】東工大塚越研のユニークな「がれき上ジャンプ投てきロボット」。圧力源にはドライアイスを利用。ドライアイスの3重点を利用すると、外部から加熱しても、気体を外部に出しても、固液の比率が変化するだけで圧力は変化せず、安定した気体が放出される

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