【写真27】生体信号制御の仕組み。筋肉の上にセンサをつけ、表面筋電位を検出。その信号を自作の電子回路によって、絶対値フィルタリング処理をしてから、LPFで円滑化する。この電位をRCサーボモータの回転指令電圧とする

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