【写真58】IRTクラスターでは、ロボットの定義。形状による分類ではなく、センサ、知能・制御系、駆動系という要素技術に分け、それらの技術を有する知能機械と定義。マーケットニーズにマッチする機能を発揮するために、要素技術を統合したものという観点で捉えている
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