【写真21】ローバ操作・制御系の役割分担。ローバ側で障害物や走行増分の算出を行ない、ランダ側ではローバの方向などを求める。地上系で詳細な地形マップを生成し、ローバの位置を算出と最適な経路を自動生成して、操作者が経路を選択する

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