【写真34】センサを内蔵したインテリジェント空圧シリンダ。シリンダロッド部にYAGレーザーで微細な加工を施し、ラインの反射をセンサで読み取って制御するしくみ。このインテリジェント空圧シリンダを多面体構造にして、力覚提示装置への応用も

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