【写真23】味見ロボットで濃度を計測中。ロボットのベース部には光センサが付いており、緑のマークの地点でいったん停止して、容器の前で停止するようにプログラミングされている。次ぎにロボットのアームが傾き、食塩水にセンサを浸す

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