【写真5】MOTOMAN-HP6に搭載されているACサーボモータ。ブラシ機構を持たないため、メンテナンスフリーという特徴を持つ。高精度・高応答の位置速度制御、安定したトルク制御が可能だが、DCサーボと比べて高度な制御が必要となる
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