【写真3】海上技術安全研究所(平田研)の実験用魚ロボット「UPF-2001」。動力部や運動制御部などの各要素をユニット化。直流モータ、パワーユニット、バッテリユニット、RCユニット、運動制御ユニット、尾部ユニットで構成

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