【写真5】INSのセンサ出力はバイアス・ドリフトの誤差が生じるため、時間経過にともなって精度が著しく劣化する。INSに依存するAUVでは、長時間にわたる自律走行が難しい

Copyright (c) 2007 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.