【写真13】ある作業空間に対して、マニュピレータの先端位置を計画する方法。空間をキューブによって分割する。障害物領域は、その障害物を完全に包み込むキューブ群として定義する

Copyright (c) 2007 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.