【写真6】足首部分に6軸力覚センサ、腰部には姿勢角センサを搭載。また椅子の下に座面反力を取得するセンサも利用している(ただし現在は使っていない)。足首の機構は何度もつくり直したという

Copyright (c) 2007 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.