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| 【写真33】RTミドルウェアを利用した場合のアーキテクチャ。共通APIを利用してアプリケーションを容易に開発できる。芝浦工業大学の物理エージェントロボットのように、クローラ(モータ)、センサ(レーザーポインタ)、カメラ、アームなどのデバイスを搭載しているロボットを他のメーカーが利用することも容易になる |
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