【写真11】ロボットハンドの関節部に付いている可変抵抗器(ボリューム)。角度が変わると抵抗値も変化する。この際の電圧を検出し、もう一方のロボットハンドのコントロールボードに送る
Copyright (c) 2007 Impress Watch Corporation, an Impress Group company. All rights reserved.