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玉川大学「eR@sers」、ロボカップ2008蘇州世界大会で優勝 |
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@Homeリーグは、2006年のブレーメン世界大会でエキシビジョンマッチとして初めて行なわれた競技で、家庭内で人間とともに活動するロボット技術を課題としてリーグで、リビングやキッチンを模したフィールドで行なわれる。日本では2008年のジャパンオープン沼津で初の競技が行なわれ、「eR@sers」が優勝している。 蘇州世界大会の@Homeリーグは、ドイツから3チーム、中国から3チームなど、8カ国14チームが参加。日本からは「eR@sers」1チームだけが参加していた。 1次予選では、14チーム中2チームしか課題をこなせなかった競技「Lost&Found」でトップをとるなど、全体の2位となる得点で2次予選に進出。2次予選では、難しさから他チームが回避する「Cleaning」に挑戦し、見事に成功。上位5チームによる決勝に進んだ。 決勝ではそれぞれのチームが最も得意とする分野でデモンストレーションを行なう、いわばフリー演技。「eR@ser」は騒音の中でも確実に指示者の声を聞き取るデモを行なったが、これが200点満点中170点の高得点を獲得し、見事に優勝した。
玉川大学工学部 機械情報システム学科教授の岡田浩之氏は「もっと@Homeリーグの参加チームが増えるように、積極的に声をかけていきたい」と話し、今後の@Homeリーグを牽引する意気込みを見せていた。 今後の課題としては、同じく岡田氏が、「動きそのもののスムーズさを上げていきたいのと、今回の機体は腕がないために腕を使う課題ができなかったので、それをつけたい」という点を挙げた。 また、チームメンバーの電気通信大学 電子工学科准教授 長井隆行氏は、「画像に関しても音声に関しても、ソフトウェアでは圧倒的に良かったとは思うが、他チームは来年それを目指してくるので、さらに差をつけられるようにしたい」、ATRおよびNICTで研究員を務める杉浦孔明氏は「言葉を覚える、学習するという点ではまだまだ改良の余地があるので、それをやっていきたい」と、進化途上であることを強調していた。
来年のジャパンオープンは大阪、世界大会はオーストリアのグランツで行なわれる。「eR@sers」のさらなる活躍に期待したい。 ■URL 玉川大学 http://www.tamagawa.jp/ ニュースリリース http://www.tamagawa.jp/cgi-bin/news/page.cgi?no=389 RoboCup(英文) http://robocup-cn.org/en/index.php ■ 関連記事 ・ 「ロボカップジャパンオープン2008沼津」レポート～＠ホームリーグ編（2008/05/19）
（ 梓みきお ）
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